嵌入式心得體會(huì)
心中有不少心得體會(huì)時(shí)，馬上將其記錄下來(lái)，這樣我們就可以提高對(duì)思維的訓(xùn)練。那么如何寫心得體會(huì)才能更有感染力呢？下面是小編為大家整理的嵌入式心得體會(huì)，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
嵌入式心得體會(huì)1
從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細(xì)細(xì)品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會(huì)，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯(cuò)。呵呵～～，做優(yōu)秀員工看來(lái)還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項(xiàng)目，是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMP-Agent的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲胰サ臅r(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來(lái)了，我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個(gè)項(xiàng)目是我一手策劃，一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡(jiǎn)單一點(diǎn)，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的管理功能。
我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫(kù)比較龐大，但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個(gè)結(jié)點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結(jié)點(diǎn)，而是一個(gè)表，包括了多個(gè)結(jié)點(diǎn)�；卣{(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMP-Manager的功能，因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個(gè)管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個(gè)設(shè)備就行。呵呵～～，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場(chǎng)占有率第一的.Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，哈哈～～，而且這也是用CC++語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡(jiǎn)單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來(lái)一往，我對(duì)socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來(lái)越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個(gè)人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈～～。正所謂“熟讀唐詩(shī)三百首，不會(huì)作詩(shī)也會(huì)吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說(shuō)，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個(gè)“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得。總結(jié)了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對(duì)像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來(lái)說(shuō)的。因?yàn)長(zhǎng)inux對(duì)程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機(jī)器上，從無(wú)到有讓人很有成就感的，呵呵～～。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級(jí)。在Windows下這個(gè)過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來(lái)的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過程很花時(shí)間，我就在這方面浪費(fèi)了很多時(shí)間，本來(lái)有個(gè)月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手，呵呵～～)，當(dāng)時(shí)我機(jī)子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個(gè)sourcenavigator，覺得不夠又裝了個(gè)openoffice，然后又找來(lái)了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個(gè)月過去了，一個(gè)文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿足于C語(yǔ)言。C語(yǔ)言很優(yōu)秀，也很簡(jiǎn)單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語(yǔ)言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識(shí)。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的MM功能，同時(shí)沒有MMU一些常用庫(kù)函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無(wú)錯(cuò)的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對(duì)MS沒有好感，但這不影響我對(duì)MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時(shí)時(shí)以編寫無(wú)錯(cuò)程序?yàn)槟繕?biāo)。
5.了解一點(diǎn)編譯知識(shí)。這對(duì)編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級(jí)語(yǔ)言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對(duì)提高我們的設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語(yǔ)言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語(yǔ)言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢(shì)所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個(gè)趨勢(shì)，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程
一.項(xiàng)目總體任務(wù)描述：
設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺(tái)，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺(tái)支持。
二.項(xiàng)目功能要求：
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺(tái);
2.在該硬件平臺(tái)架構(gòu)LINUX，
3.WINCE操作系統(tǒng)
三.嵌入式軟件開發(fā)上手知識(shí)儲(chǔ)備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時(shí)買了一個(gè)樣機(jī)，這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度，我們?cè)诳促Y料的時(shí)候，作為學(xué)習(xí)時(shí)，可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個(gè)細(xì)節(jié)，但作為開發(fā)時(shí)，有時(shí)會(huì)碰到一些無(wú)關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問題，這時(shí)可以采用黑匣子辦法，只要會(huì)用就行了，我的理解是做項(xiàng)目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細(xì)節(jié)，要學(xué)會(huì)分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說(shuō)，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來(lái)修改達(dá)到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來(lái)講，一個(gè)人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時(shí)間ARM的學(xué)習(xí)體會(huì)，從而讓對(duì)嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開發(fā)的能力�？傊�，我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手，那樣時(shí)間不夠，可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識(shí)，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動(dòng)代碼的編寫->各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識(shí)儲(chǔ)備：
1)匯編語(yǔ)言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對(duì)用匯編編寫的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要，啟動(dòng)代碼的詳細(xì)介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細(xì)。(注：如沒特殊說(shuō)明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語(yǔ)言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過一遍應(yīng)用時(shí)去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來(lái)的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請(qǐng)看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細(xì)。
3)各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡(jiǎn)單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說(shuō)串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動(dòng)控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的。看各個(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對(duì)照示例程序結(jié)合起來(lái)看，首先要理解這個(gè)模塊的工作原理，然后看程序中每個(gè)寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機(jī)，DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來(lái)。資料可參見文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對(duì)信號(hào)量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動(dòng)管理，文件存儲(chǔ)等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個(gè)操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見文件夾“uCOSII-en”，里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對(duì)它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對(duì)它們進(jìn)行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊(cè))”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來(lái)講，這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個(gè)難度不是很大。
嵌入式心得體會(huì)2
嵌入式學(xué)習(xí)心得時(shí)間過的緊快，在粵嵌教育已經(jīng)培訓(xùn)，有5個(gè)月了培訓(xùn)期間贏來(lái)很多，也認(rèn)識(shí)了班上的自學(xué)大神，經(jīng)過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，老師的細(xì)心指導(dǎo)，我的付出努力，對(duì)于嵌入式上，學(xué)到很多實(shí)用的知識(shí)在動(dòng)手操作能力也加強(qiáng)了，不僅在專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)方而有了很大進(jìn)步，而且在實(shí)踐操作方面我也對(duì)嵌入式有了更深入的了解。也許這5個(gè)月是這兒我在外而學(xué)習(xí)和生活最寶貴的時(shí)間。
在校兩年，讀于電子信息韋爾泰宗工程技術(shù)專業(yè)的我，就覺得這研習(xí)專業(yè)領(lǐng)域?qū)W的知識(shí)太廣了，不管基礎(chǔ)還是動(dòng)手操作，都要比較靈活。在校期間，學(xué)習(xí)單片機(jī)，傳感器，C語(yǔ)言，嵌入式應(yīng)用技術(shù)等課程。感覺學(xué)起來(lái)，對(duì)我來(lái)說(shuō)接受還是比較快的`，那時(shí)就有想過：學(xué)的多不如學(xué)的短萼，也許高中學(xué)生對(duì)課程多于理論為主，理解它的原理和基本計(jì)算機(jī)程序方法方式。其實(shí)，我還是有努力去學(xué)的，可以說(shuō)，在�？迫卫蠋煻冀虝�(huì)我很多專業(yè)知識(shí)，為我將來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ)。
在大三期間，為了更為拉著明確自己要走的方向，去培訓(xùn)嵌入式軟件技術(shù)開發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我，就注定代價(jià)這條路要付出不少時(shí)間和精力，但如果我好求比較強(qiáng)，接受還行，就不停給自己送祝福，努力！要去培訓(xùn)嵌入式，時(shí)，我從網(wǎng)上也對(duì)它有更加的想像也看下大學(xué)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)書，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，以應(yīng)用為中心，以科學(xué)計(jì)算為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，改變應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用負(fù)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
剛開始嵌入式學(xué)習(xí)，對(duì)Linux系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)加于鞏固。一些簡(jiǎn)單的代碼，C語(yǔ)言，對(duì)于嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是沃蘇什，卡的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人現(xiàn)在絕大部分全都是用C語(yǔ)言。在下來(lái)兩個(gè)月就對(duì)Linux系統(tǒng)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)移植的方法、A8的體系結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、 android> C+Java的JNI應(yīng)用編程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在每學(xué)個(gè)階段就作一個(gè)考試，基本知識(shí)對(duì)前面所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)，有些會(huì)做一個(gè)簡(jiǎn)單的小項(xiàng)目，學(xué)以致用。知識(shí)量還是比較多，但教學(xué)也比較快，有些知識(shí)還沒消化完，第二天又接受新知識(shí)，對(duì)于能在課上基本上就可以對(duì)知識(shí)完全懂的并不多，晚上都用一個(gè)半小時(shí)來(lái)復(fù)習(xí)。經(jīng)過5個(gè)月系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步，實(shí)踐操作方而也對(duì)嵌入式有了更深入的了解。在最后一個(gè)月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系統(tǒng)制作。
下而我談?wù)勗诨洴B砌教育的培訓(xùn)感受，我培訓(xùn)的地點(diǎn)是在科學(xué)城粵嵌教育培訓(xùn)中心的多媒體課室里，這里有研習(xí)環(huán)境非常好，在緊張的學(xué)習(xí)的整個(gè)過程中，你可以得到名師的督促，也可以體會(huì)到第一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓(xùn)。在課堂上，老師們認(rèn)真的演說(shuō)，以及手把手地教導(dǎo)，使每個(gè)學(xué)生都能夠扎實(shí)地掌握到嵌入式的各方而的知識(shí)。而粵嵌幼兒教育教育的老師也是操作實(shí)踐為主，實(shí)踐是非常重要的，只有把知識(shí)掌握到位，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。
感謝粵嵌教育機(jī)構(gòu)，感謝粵嵌教育老師。
嵌入式心得體會(huì)3
就在昨天3月9日，學(xué)校規(guī)定實(shí)習(xí)時(shí)間已經(jīng)到期了。從上個(gè)月的13日到現(xiàn)在已經(jīng)近一個(gè)月，雖然與公司的實(shí)習(xí)時(shí)間還沒有結(jié)束，但是為了完成學(xué)校交待的任務(wù)，在此對(duì)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)做一個(gè)總結(jié)。
首先，我先來(lái)簡(jiǎn)單介紹下實(shí)習(xí)單位。我實(shí)習(xí)的單位全稱——上海寶信軟件股份有限公司廈門分公司。其作為上海寶信軟件中的重要一員，是寶信軟件在全國(guó)多網(wǎng)點(diǎn)支持服務(wù)的延伸，具備與寶信軟件上�？偛肯嗤募夹g(shù)服務(wù)能力，并可無(wú)限制調(diào)用總部專家資源，秉承寶信軟件“IT服務(wù)，提升信息價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念，致力于IT服務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、運(yùn)維服務(wù)、軟件工程等。
其次，向大家介紹是我的實(shí)習(xí)內(nèi)容。這里要先介紹我的實(shí)習(xí)崗位——嵌入式軟件開發(fā)工程師。實(shí)習(xí)內(nèi)容大致分為兩塊，一是軟件測(cè)試，二是編碼。在我們剛來(lái)的前兩周，我的實(shí)習(xí)內(nèi)容就是軟件測(cè)試。軟件測(cè)試的主要內(nèi)容是UnitTest也就是單元測(cè)試。但是，在實(shí)習(xí)剛開始的階段，我并沒有就馬上做測(cè)試。而是有前輩給我發(fā)了一份我們要做的產(chǎn)品的功能書給我看。功能書文檔是日文版的，我要把它看懂，才知道我們這里到底是做什么。后面的測(cè)試工作就是做單元測(cè)試了。
我們?cè)谧鰷y(cè)試是有測(cè)試環(huán)境的，整個(gè)單元測(cè)試過程是有前人經(jīng)驗(yàn)的。所以只要按照規(guī)則來(lái)就沒有問題，也相對(duì)比較簡(jiǎn)單。就這樣單元測(cè)試做了近8天左右，測(cè)試了51個(gè)c++函數(shù)。其實(shí)，單元測(cè)試比較簡(jiǎn)單，但是碰到函數(shù)的輸入輸出的值及路徑多的時(shí)候，特別的煩，會(huì)影響測(cè)試效率。實(shí)習(xí)的另一個(gè)內(nèi)容就是編碼，其實(shí)說(shuō)的確切一點(diǎn)，是看代碼。一個(gè)剛來(lái)不到3周的新員工，以前又沒有經(jīng)驗(yàn)，公司怎么會(huì)放心讓你寫代碼。有前輩給我安裝了秀丸和Source Insight軟件，然后給了我一代碼，讓我按上面看，有問題可以問組里的前輩。C++代碼是看的懂，但是太多的函數(shù)，被調(diào)用的關(guān)系也不清楚，也不了解決函數(shù)的意義，所以感到很無(wú)趣。也許是在考驗(yàn)我的耐心或者是讓我熟悉代碼編寫的規(guī)范。不管是什么目的，至少自己可以鞏固下c++的基礎(chǔ)。不過真的要感謝前輩的細(xì)心指導(dǎo)，使我大概了解程序的調(diào)用關(guān)系。
再次，向大學(xué)介紹下我的實(shí)習(xí)階段的工作過程。每的8小時(shí)的上班時(shí)間，但是一般會(huì)比這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)的。早上8點(diǎn)45分到9點(diǎn)15分不等上班，晚上5點(diǎn)30分到6點(diǎn)不等下班，中午11點(diǎn)可以去吃飯、1點(diǎn)之前上班。這個(gè)時(shí)間還是比較人性化的。當(dāng)然也有時(shí)候也要加班，如有時(shí)候日本客戶來(lái)這里的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)我們的人都很早下班的時(shí)候，他就會(huì)和我們的上級(jí)說(shuō)，然后我們就得加班。這也是一種非常情況，但是加班是可以調(diào)休的。每天的上班時(shí)間基本上是跟電腦打交道。
前期實(shí)習(xí)階段都是打開電子表格看日語(yǔ)版功能說(shuō)明書，后面做測(cè)試的時(shí)間就是各種軟件一起用了。每天做單元測(cè)試的時(shí)候，其實(shí)感覺特別煩。有時(shí)候一天做7到8個(gè)，有時(shí)候一天2個(gè)做不到。但是整個(gè)過程自己還是堅(jiān)持下來(lái)了，雖然很累，自己還是很好強(qiáng)的。后期基本上是學(xué)習(xí)編程了。由于后面項(xiàng)目已經(jīng)交互，所以每天都不沒有加班了。每天的工作主要就是學(xué)習(xí)代碼規(guī)范，如那里怎么縮進(jìn)、命名之類的事。至于邏輯什么的，還是很不清楚，還需要努力多問多想。
再次，與大家分享下我的實(shí)習(xí)收獲。雖然與原計(jì)劃5個(gè)月的實(shí)習(xí)還差很遠(yuǎn)，但自己還是很有收獲。其一，對(duì)于歌樂Audio項(xiàng)目有一定的了解。具體的表現(xiàn)在，分了幾層。我個(gè)人是分配到app層，也就是業(yè)務(wù)應(yīng)用層。雖然對(duì)業(yè)務(wù)的熟悉不夠深，但大概知道，每一天前輩們都在做什么事。其二，日語(yǔ)方面的加強(qiáng)。因?yàn)榭蛻舴矫婊旧鲜侨毡救耍约訌?qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí)是必須的。有了這樣的一種壓力，自動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)化為一種動(dòng)力，促使我去學(xué)習(xí)。我想這樣多少可以提高下我的日語(yǔ)能力。還有就是，常常有很多日本客戶就做在我的旁邊。感情還是很緊張，因?yàn)椴恢涝趺锤涣鳌＝Y(jié)果每一天他來(lái)的時(shí)候，我只能和他說(shuō)聲早上好。希望自己在今
后的時(shí)間里要多多加強(qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取與日本客戶交流，才能提升自己的能力。其三，交流溝通能力的提高。其實(shí)自習(xí)也一直覺得溝通能力對(duì)成功貢獻(xiàn)是最大，要把一件做成肯定不是一個(gè)人的事情，我們需要與別人溝通。在溝通中互相了解相聯(lián)系的部分，這樣才能夠避免摩擦帶來(lái)不必要時(shí)間與精力的浪費(fèi)。而我自己的溝通能力提高表現(xiàn)在自我意識(shí)的提高。當(dāng)遇到問題的時(shí)候，會(huì)主動(dòng)的想想，是哪個(gè)具體的點(diǎn)不懂，然后列出問題，再向前輩請(qǐng)教。這樣大腦里就會(huì)有一個(gè)邏輯過程。通過這樣就可以把自己的意思清楚的傳達(dá)給別人。在別人向自己傳達(dá)信息的時(shí)候，我會(huì)邊思考邊聽，遇到不了解的地方，講明白自己的不解之處。這樣這個(gè)溝通過程就會(huì)比較流暢。其四，職場(chǎng)意識(shí)的提高�？梢哉f(shuō)來(lái)實(shí)習(xí)就意味我們提前畢業(yè)了，提前進(jìn)入社會(huì)。所以，由學(xué)生到社會(huì)職業(yè)人的過渡期就被實(shí)習(xí)給填充了。經(jīng)過一個(gè)月實(shí)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)很習(xí)慣在公司工作。對(duì)于自己能做什么，未來(lái)能做什么也有了一定的思考。不管畢業(yè)，我還是留在這個(gè)公司還是去其他的公司，我想我心中已經(jīng)有了這份意識(shí)，這對(duì)我將來(lái)的職業(yè)生涯都是有幫助的。其五，時(shí)間管理。很多人工作的時(shí)候就忘記了生活的存在，我們的生活是多彩的，并不是只有工作。其中，有一項(xiàng)轉(zhuǎn)變的比較大，就是很多人不喜歡運(yùn)動(dòng)了。對(duì)于這些，我都是不太認(rèn)可的。我還是會(huì)抽出時(shí)間出去運(yùn)動(dòng)一下。我覺得運(yùn)動(dòng)可以帶給我健康，同時(shí)會(huì)讓我的精神更好，工作更有效率。其實(shí)，運(yùn)動(dòng)并不會(huì)浪費(fèi)我們時(shí)間，而是會(huì)給生活帶更美好。
最后，與大家分享一下我這個(gè)月實(shí)習(xí)的心得與體會(huì)。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無(wú)知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸的我喜歡上這份工作，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過程是最美的。在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法，想說(shuō)的很多，我總結(jié)下來(lái)主要有以下幾點(diǎn)：
1、持之以恒
既然選擇了自己的這份工作，不管工作本身怎么樣，我們都要堅(jiān)持往下走。因?yàn)槲蚁嘈琶恳患夜镜墓ぷ髟矶际遣畈欢嗟摹Ｈ绻阍谶@家公司做不住的話，我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我們改變自己的態(tài)度，才可能戰(zhàn)勝心中的浮躁。我們新人一來(lái)到公司我，一開始都不會(huì)立刻給工作我們做，-一般也都是先讓我們看看文檔或代碼，時(shí)間短的`要幾天，時(shí)間長(zhǎng)的要幾周，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺得很無(wú)聊，沒事可做，便覺沒有發(fā)展空間，于是產(chǎn)生想走的念頭。恰恰在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)候更需要我們的堅(jiān)持，輕易放棄只會(huì)讓自己后悔。
2、不怕做小事，那是一種考驗(yàn)
我們一來(lái)到公司實(shí)習(xí)的時(shí)候，很多組里的前輩多數(shù)還是把我們當(dāng)學(xué)生看待。他們不會(huì)也不敢讓我們直接參考到一個(gè)真正的項(xiàng)目中去。在這個(gè)其間一般會(huì)給我們看一些過去做過項(xiàng)目的文檔和代碼，其實(shí)不可小看這些小事，也許是為了考驗(yàn)我們，也許是讓我們先了解業(yè)務(wù)。作為一人新人，一定要積極面對(duì)這些，勇于擔(dān)當(dāng)做小事，喜歡做小事。這樣公司同事才會(huì)更快的接受你，慢慢地才會(huì)讓你做一些重要的工作。
3 、態(tài)度端正，一定要多主動(dòng)
我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒學(xué)過的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識(shí)基礎(chǔ)也不會(huì)把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個(gè)崗位工作，根本不清楚該做些什么，并且這和我在學(xué)校讀的專業(yè)與這里做的東西還是不太一樣的，剛開始我覺得很頭痛，可經(jīng)過工作過程中多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說(shuō)，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做，終于在這一個(gè)月里對(duì)工作有了一個(gè)較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了，光用嘴巴去說(shuō)是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度，這樣才能把事情做好。
4．不要報(bào)怨
其實(shí)在做單元測(cè)試的那個(gè)時(shí)候，有時(shí)候覺的特別的煩。有時(shí)候做了半天連一個(gè)函數(shù)都沒有把弄出來(lái)，那種感覺真的是非常的難受，心中也有委屈�？墒沁@是我的工作，我報(bào)怨也沒有用。只能一步一個(gè)腳印走過來(lái)。直到后面把函數(shù)測(cè)完，心中還是很有成就感的。其實(shí)有的人會(huì)覺得公司這里不好那里不好，同事也不好相處工作也不如愿，經(jīng)常埋怨。我覺這樣只會(huì)影響自己的工作情緒，不但做不好工作，還增加了自己的壓力。所以，我們應(yīng)該少埋怨，要看到公司好的一面，對(duì)存在的問題應(yīng)該想辦法去解決而不是去報(bào)怨，這樣才能保持工作的激情。
5、虛心學(xué)習(xí)
由于我們是新手，而且又還沒有從學(xué)校里完全走出來(lái)。所以在工作過程中，我們會(huì)碰到很多問題，有的問題我們可以有我們所學(xué)的解決，有的有很大業(yè)務(wù)性的問題，我們就無(wú)法解決。這個(gè)時(shí)候不要不懂裝懂，應(yīng)該虛心地向前輩們請(qǐng)教。請(qǐng)不要害怕，因?yàn)榍拜吙辖涛覀兛隙ㄊ俏覀兊母�，�?duì)我們以后在工作中都有幫助的。同時(shí)請(qǐng)教的時(shí)候也是一個(gè)鍛煉溝通的過程。在前輩給我們解惑的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心的接受，不要裝著一副不屑的樣子。
6、知錯(cuò)能改
作為一名新人，不管在學(xué)校有多么的優(yōu)秀，來(lái)到公司，我們頂多就只有點(diǎn)基礎(chǔ)，其他什么的都得重新開始。在學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中，犯錯(cuò)是不可避免的。知錯(cuò)能改是我們唯一的選擇。明知自己有錯(cuò)，還理直氣壯那是不應(yīng)該的。我認(rèn)為這種行為是可恥的。在犯錯(cuò)的時(shí)候來(lái)銘記于心，不要第二次在犯同樣的錯(cuò)了。當(dāng)前輩或其他人指出我們的錯(cuò)誤時(shí)，我們要虛心聽教，坦誠(chéng)改錯(cuò)。這樣我們才會(huì)進(jìn)步，才會(huì)在組里與同事相處融洽。
7、團(tuán)隊(duì)合作
重要的不是我，是我們。在一個(gè)項(xiàng)目組里，我并不是一個(gè)人。我只能說(shuō)我是組里的一個(gè)部分。我們每一人都不是神，我們不可能一個(gè)來(lái)完成所有的工作，因此，必須分工。但是，分工并不是都很明確的。每個(gè)人分到的工作，多多少少都會(huì)和別人的工作的有交集。這是因?yàn)�，作為一個(gè)項(xiàng)目的每個(gè)部分，最終還是整合形成整體。我們還是需要這些部分與部分交集作為連接點(diǎn)組合起來(lái)。因此，每個(gè)雖是分工，但更多是合作。我們中的我必須明白這些，要有團(tuán)隊(duì)觀，做好自己的同時(shí)，更重要也要做好與別人的溝通。這樣才會(huì)避免工作的重復(fù)，意見的不同等負(fù)能量。
8、溝通能力
在上一點(diǎn)的體會(huì)團(tuán)隊(duì)合作中，其實(shí)我已經(jīng)說(shuō)了，團(tuán)隊(duì)合作的基礎(chǔ)就是溝通。一個(gè)有效率的團(tuán)隊(duì)，我認(rèn)為它的成功就在于成員之間良好的溝通能力。因?yàn)�，人與人的溝通是信息傳遞的媒介。沒有良好的溝通基礎(chǔ)，信息在傳遞的時(shí)候就會(huì)被曲解。在軟件開發(fā)的整個(gè)過程，團(tuán)隊(duì)合作是至關(guān)重要。每一環(huán)節(jié)，都離不開溝通。需求變更帶來(lái)的問題，尤其需要在溝通中解決問題。所以，讓自己把信息傳遞的正確和有效，提高溝通能力是必不可少的。
9.做人做事講究原則
其實(shí)在公司上下班是一個(gè)很大的學(xué)問。同事都已經(jīng)來(lái)上班了，你才來(lái)�；蛘呤峭逻�沒下班，你人就都先走了。其實(shí)要把這些看成一種常態(tài)。在公司上班不是比誰(shuí)先來(lái)，也不是比誰(shuí)晚走的，比得是自己的工作的效率。有時(shí)候，我們工作做完，是可以先走。你想想，你走了之后，估計(jì)別人也敢走了。從這一點(diǎn)上，可以說(shuō)你是幫助了大家。當(dāng)然這只是開玩笑，做人做事要有點(diǎn)原則。工作沒完成當(dāng)然不能跑回去，這是沒有責(zé)任的表現(xiàn)，以后主管怎么能把事情交給你。工作做完，想先走就走了，不必當(dāng)擔(dān)心這擔(dān)心那的。我相信一個(gè)好的主管，不會(huì)以一些無(wú)所謂的因素來(lái)衡量一個(gè)人的。只要自己身體正，就不怕別人說(shuō)。
10.做好職業(yè)生涯規(guī)劃
每個(gè)人在來(lái)實(shí)習(xí)之前，肯定會(huì)想我來(lái)這家公司是做什么。當(dāng)你想好，并決定來(lái)的時(shí)候，你已經(jīng)做了第一步職業(yè)生涯規(guī)劃了。實(shí)習(xí)也是成了我們檢驗(yàn)計(jì)劃的時(shí)候，如果你發(fā)現(xiàn)這個(gè)工作不適合你，畢業(yè)前你還有機(jī)會(huì)可以做換。如果感覺這個(gè)工作適合你，那么你就可以做下一步
的規(guī)劃了。我當(dāng)初選擇這個(gè)工作，是因?yàn)榍度胧杰浖_發(fā)在近幾年會(huì)發(fā)展會(huì)比較快，而且本人對(duì)c++和c比較感興趣。同時(shí)，目前做的工作是對(duì)日外包，對(duì)于我日語(yǔ)的提高也是很有幫助的�，F(xiàn)在實(shí)習(xí)給我感覺是，不出現(xiàn)什么其他狀況，應(yīng)該畢業(yè)后會(huì)留在這個(gè)公司。至少今后的職業(yè)規(guī)劃以日語(yǔ)和編程提高為主，以管理為輔。
在這里，我要感謝上海寶信軟件股份分司給我這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。同時(shí)，也要感謝組員對(duì)我有直接幫助的前輩。當(dāng)然還要感謝學(xué)校和畢業(yè)指導(dǎo)王老師的關(guān)心與指導(dǎo)。
總而言之，這次實(shí)習(xí)是我大學(xué)四年來(lái)最正式的一次。我想通過這次的實(shí)習(xí)，我將從學(xué)生走向社會(huì)職業(yè)人的轉(zhuǎn)變。一個(gè)月的時(shí)間過的太快了，但是我們的實(shí)習(xí)并沒有結(jié)束。通過這次的總結(jié)，我對(duì)這次實(shí)習(xí)的意義有了深刻地認(rèn)識(shí)。自己在今后的學(xué)習(xí)與工作中，一定會(huì)更加努力做的更好。
嵌入式心得體會(huì)4
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的：開始時(shí)，由于是剛剛?cè)腴T，對(duì)老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡(jiǎn)單，就是一些定義或是介紹之類的.。在進(jìn)入第二章時(shí)，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來(lái)的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對(duì)linux的學(xué)習(xí)中，我們對(duì)它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對(duì)我來(lái)說(shuō)有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會(huì)了怎么安裝，在自己動(dòng)手進(jìn)行對(duì)它的安裝，這個(gè)過程是簡(jiǎn)單而有趣的。這樣的開始讓我對(duì)它充滿了興趣，也對(duì)以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡(jiǎn)單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會(huì)出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來(lái)執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能；第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式心得體會(huì)5
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種。種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的.“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種。種，都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
嵌入式心得體會(huì)6
我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的:
開始時(shí),由于是剛剛?cè)腴T，對(duì)老師說(shuō)的好多東西很好奇，列如C語(yǔ)言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會(huì)。在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的`操作還是很簡(jiǎn)單的，不過在操作的過程中，有時(shí)也會(huì)遇到困難，有時(shí)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。
在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來(lái)執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的是上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的是遠(yuǎn)程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
學(xué)習(xí)是可貴的，培訓(xùn)是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我們向嵌入式邁進(jìn)了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式心得體會(huì)7
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的.精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊(cè);history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來(lái);Linux賬號(hào)下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強(qiáng)大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr，鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實(shí)現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式心得體會(huì)8
學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字"急"。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的`困難可想而知。
然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報(bào)呢？
再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
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現(xiàn)在嵌入式做為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)新的方向越來(lái)越得到社會(huì)的重視。隨之而來(lái)的是很多培訓(xùn)班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中找到一個(gè)能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個(gè)問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn)，之所以選擇，是因?yàn)槲铱粗乩蠋煹膶?shí)際能力和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā)，做為一個(gè)新的計(jì)算機(jī)發(fā)展方向，已經(jīng)越來(lái)越受到社會(huì)的重視，社會(huì)上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個(gè)方面：
一：因?yàn)樗切屡d的一個(gè)發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二：學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識(shí)結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機(jī)原理、C/C++語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三：嵌入式學(xué)習(xí)，上手很困難，不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。
在剛開始接觸的時(shí)候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對(duì)于我這樣的背景知識(shí)比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來(lái)說(shuō)實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完，可是在這段時(shí)間的.學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會(huì)對(duì)這些知識(shí)更加熟悉以至精通�。┻@對(duì)于2個(gè)月前什么都不懂的我來(lái)說(shuō)已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場(chǎng)上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識(shí)外，還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作，這對(duì)于我對(duì)問題的理解和知識(shí)的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬?duì)學(xué)習(xí)態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識(shí)做鋪墊，有很多人在這個(gè)過程中走了不少?gòu)澛罚谑情_始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題，在剛開始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來(lái)發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說(shuō)的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識(shí)慢慢的積累下來(lái)就會(huì)有一種豁然開朗的感覺。
最后希望每個(gè)想學(xué)習(xí)和熱愛linux的人都能學(xué)有所成！
嵌入式心得體會(huì)10
這個(gè)題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來(lái)，希望對(duì)后來(lái)者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì)，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對(duì)，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對(duì)我來(lái)說(shuō)是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個(gè)學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的.人生背景（悲景更確切），這里不多說(shuō)了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會(huì)成廢人，只好讓國(guó)家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰(shuí)要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國(guó)教育和社會(huì)的悲哀！
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說(shuō)好找工作，我說(shuō)實(shí)話不是很對(duì)計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績(jī)出來(lái)，超過了國(guó)家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè)，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來(lái)排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺(tái)高筑！
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語(yǔ)資料，在那里唯獨(dú)英語(yǔ)沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說(shuō)跟硬件相對(duì)比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會(huì)真的一無(wú)所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c 語(yǔ)言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來(lái)看，機(jī)關(guān)有這個(gè)好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請(qǐng)教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn)：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識(shí)？
知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來(lái)看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對(duì)我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說(shuō)過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)！大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對(duì)我來(lái)講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對(duì)于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭(zhēng)論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績(jī)應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來(lái)的單位沒有要我的成績(jī)單，否則就慘了。
我個(gè)人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。
嵌入式心得體會(huì)11
一、嵌入式的概述：
隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子技術(shù)（3C）合一的趨勢(shì)正在逐步形成，無(wú)所不在的網(wǎng)絡(luò)和無(wú)所不在的計(jì)算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個(gè)嶄新的信息社會(huì)。
二、實(shí)習(xí)目的
學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗(yàn)，能夠參與并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)
主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識(shí)，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項(xiàng)目管理工具等知識(shí)。
第二階段 嵌入式C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語(yǔ)言的重要概念和編程技巧中的重點(diǎn)難點(diǎn)，以復(fù)習(xí)串講和實(shí)例分析的形式，重點(diǎn)介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫(kù)函數(shù)的使用等知識(shí)。
第三階段Linux上C強(qiáng)化編程訓(xùn)練
主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練，遞歸和棧編程訓(xùn)練，位操作訓(xùn)練，指針訓(xùn)練，字符串訓(xùn)練和常用C庫(kù)函數(shù)編程接口實(shí)踐，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級(jí)編程及項(xiàng)目開發(fā)編程實(shí)踐
主要包括系統(tǒng)編程（信號(hào)/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊(duì)列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線程編程（進(jìn)程標(biāo)識(shí)/ 用戶標(biāo)識(shí)/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的`調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時(shí)綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù)，以小組為單位進(jìn)行一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程和項(xiàng)目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實(shí)踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識(shí)，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲(chǔ)系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語(yǔ)言以及CC++和匯編語(yǔ)言的混合編程等知識(shí)。同時(shí)結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)原理和基本硬件設(shè)計(jì)流程，分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，并自己動(dòng)手實(shí)踐完成一個(gè)ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級(jí)應(yīng)用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識(shí)，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)等知識(shí)。同時(shí)獨(dú)立完成一個(gè)基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動(dòng)理論及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)規(guī)范，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)等知識(shí)。同時(shí)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，包括驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試和加載以及完整的項(xiàng)目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)實(shí)踐鍛煉
主要包括設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團(tuán)隊(duì)開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項(xiàng)目開發(fā)模式的概念和流程，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)編寫項(xiàng)目概要設(shè)計(jì)文檔和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準(zhǔn)備。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀
雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風(fēng)靡起來(lái)的，但事實(shí)上嵌入式這個(gè)概念卻很早就已經(jīng)存在了，從上個(gè)世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)少說(shuō)也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下四個(gè)階段：
無(wú)操作系統(tǒng)階段
嵌入式系統(tǒng)最初的應(yīng)用是基于單片機(jī)的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測(cè)、伺服、設(shè)備指示等功能，通常應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直接控制，運(yùn)行結(jié)束后再清除內(nèi)存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點(diǎn)，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來(lái)執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴(yán)格地說(shuō)還談不上"系統(tǒng)"的概念。
這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對(duì)單一，處理效率較低，存儲(chǔ)容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉，因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用，但卻無(wú)法滿足現(xiàn)今對(duì)執(zhí)行效率、存儲(chǔ)容量都有較高要求的信息家電等場(chǎng)合的需要。
嵌入式心得體會(huì)12
嵌入式系統(tǒng)是一種強(qiáng)調(diào)專用功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。在我參與的嵌入式項(xiàng)目中，我從中學(xué)到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。下面我將通過五個(gè)方面來(lái)談一談我在嵌入式項(xiàng)目中的心得體會(huì)。
首先，嵌入式項(xiàng)目的需求分析是至關(guān)重要的。在項(xiàng)目開始之前，我們需要對(duì)需求進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的分析。這樣可以確保項(xiàng)目的方向和目標(biāo)明確，在后續(xù)的開發(fā)過程中能夠更好地指導(dǎo)開發(fā)工作。在一個(gè)我參與的智能家居嵌入式項(xiàng)目中，我們?cè)谛枨蠓治鲭A段花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，詳細(xì)討論了系統(tǒng)需要具備的各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)。這為后面的開發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
其次，良好的團(tuán)隊(duì)合作是嵌入式項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。嵌入式項(xiàng)目常常需要多個(gè)人員合作完成，而且項(xiàng)目周期通常較長(zhǎng)。因此，團(tuán)隊(duì)成員之間的默契配合和有效的溝通是至關(guān)重要的。在一個(gè)我參與的儀器儀表嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)的成員來(lái)自不同的專業(yè)背景和技術(shù)領(lǐng)域，但是我們通過定期的討論會(huì)和項(xiàng)目管理工具的`運(yùn)用，成功地解決了項(xiàng)目開發(fā)過程中出現(xiàn)的各種問題。
另外，嵌入式項(xiàng)目中的軟硬件調(diào)試是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，需要耐心和細(xì)致的工作態(tài)度。在一個(gè)我參與的工控設(shè)備嵌入式項(xiàng)目中，由于硬件電路的復(fù)雜性，我們?cè)谲浻布{(diào)試過程中遇到了很多問題。但是，通過仔細(xì)的排查和耐心的解決，我們最終克服了這些問題，并取得了圓滿的結(jié)果。這個(gè)過程教會(huì)了我勇往直前和不怕困難的精神。
此外，對(duì)于嵌入式項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，對(duì)性能和功耗的優(yōu)化是非常重要的。嵌入式系統(tǒng)往往資源有限，因此需要在保證性能的情況下盡量降低功耗。在一個(gè)我參與的智能穿戴設(shè)備嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)通過調(diào)整算法和軟硬件優(yōu)化等手段，大大提高了設(shè)備的性能，并成功降低了功耗。這個(gè)經(jīng)驗(yàn)告訴我，在開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，我們要關(guān)注系統(tǒng)的性能和功耗指標(biāo)，并采取相應(yīng)的優(yōu)化策略。
最后，嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)需要注重項(xiàng)目管理和進(jìn)度控制。由于嵌入式項(xiàng)目的特殊性，時(shí)間和成本的控制非常關(guān)鍵。在一個(gè)我參與的汽車電子控制嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)制定了詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃，并嚴(yán)格按照里程碑進(jìn)行了進(jìn)度控制。這樣做不僅可以保證項(xiàng)目按時(shí)完成，還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決項(xiàng)目中的問題。
總的來(lái)說(shuō)，嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)需要在需求分析、團(tuán)隊(duì)合作、軟硬件調(diào)試、性能功耗優(yōu)化和項(xiàng)目管理五個(gè)方面進(jìn)行充分考慮和實(shí)踐。通過這些方面的努力和實(shí)踐，我深刻體會(huì)到了嵌入式項(xiàng)目開發(fā)的艱辛和復(fù)雜性，也獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。我相信，在今后的實(shí)踐中，我會(huì)不斷積累經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己在嵌入式項(xiàng)目中的能力。
嵌入式心得體會(huì)13
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的`ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：
date 顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊(cè);
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號(hào) 可顯示序號(hào)所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來(lái)。
嵌入式心得體會(huì)14
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語(yǔ)言也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο�，這可能會(huì)讓人笑話了。不過這說(shuō)的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點(diǎn)像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。
在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說(shuō)：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說(shuō)這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來(lái)去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績(jī)，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒�，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來(lái)三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我，有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對(duì)，完全沒有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來(lái)查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來(lái)講ARM處理器也可以處理的呀。后來(lái)在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問題上，久久不能繞出來(lái)，其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對(duì)于ARM匯編語(yǔ)言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說(shuō)用這語(yǔ)言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級(jí)語(yǔ)言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來(lái)師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的'設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來(lái)看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具�，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語(yǔ)言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫(kù)功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來(lái)百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來(lái)有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語(yǔ)言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語(yǔ)言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開始跑起來(lái)。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來(lái)是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue)，這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來(lái)也沒有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來(lái)通過自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了�！币廊挥浀卯�(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說(shuō)的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來(lái)就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
最后，我想說(shuō)的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式心得體會(huì)15
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場(chǎng)合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。。
嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ�。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的`方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫操
作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），對(duì)軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無(wú)條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對(duì)于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒有做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡(jiǎn)單工具做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識(shí)，其中C語(yǔ)言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言。其次，應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解，這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解，絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的，系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的；知道了c語(yǔ)言和操作系統(tǒng)之后，再來(lái)看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識(shí)之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關(guān)的知識(shí)我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長(zhǎng)時(shí)間沒用到都有點(diǎn)忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識(shí)結(jié)合起來(lái)發(fā)現(xiàn)嵌入式的實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的，我對(duì)嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個(gè)部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識(shí)，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動(dòng)手來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析，我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過C語(yǔ)言，里面通常的語(yǔ)法曾經(jīng)熟悉過；我通過下列方法來(lái)適應(yīng)C語(yǔ)言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語(yǔ)法，接著在編譯器的角度來(lái)看待C，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級(jí)語(yǔ)言與低級(jí)語(yǔ)言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來(lái)看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識(shí)與應(yīng)用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)
用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手：
首先C語(yǔ)言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言，你說(shuō)不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問，C語(yǔ)言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當(dāng)你動(dòng)手了，遇到問題了，再反過來(lái)學(xué)習(xí)，反過來(lái)查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解，這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解，絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的，系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對(duì)以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說(shuō)我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡(jiǎn)單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊(cè)學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對(duì)你整個(gè)嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì)很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖
小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。
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